Warum verwenden wir KI-Visuelle Navigation?

Why We Use AI Visual Navigation?

TerraVision: Die neueste Technologie, die die Revolution der 3. Generation von Roboterrasenmähern anführt

Begrenzungsdrähte, RTK-Signale und Kombinationen von RTK mit visuellen Systemen sind gängige Navigationsmethoden, die in heutigen Roboterrasenmähern verwendet werden. Wir verfolgen jedoch einen anderen Ansatz mit dem alleinigen KI-Visionssystem namens „TerraVision“. Was ist „TerraVision“ und was macht es besonders? Erfahren Sie jetzt mehr unten!

 

Warum AI Visual Navigation wählen?

Eine robotergestützte Rasenmäher-Navigationssystem ist entscheidend, da es sowohl die Einrichtung als auch die Mäh-Effizienz beeinflusst und letztendlich die Benutzererfahrung prägt. Wir glauben, dass die visuelle Navigation die Zukunft der robotergestützten Rasenmäher darstellt.

 

Die folgende ist ein schneller Vergleich, wie verschiedene Navigationssysteme die Einrichtung und Mäh-Effizienz beeinflussen:

Umzäunungsdrähte RTK-Signale

TerraVision (KI Vision)

 Einrichtung

1. Basisstation

2. Perimeterdrähte

1. Basisstation

2. Umzäunungsdrähte

Basisstation

 Karten

Keine Zuordnung

Manuelle Zuordnung

Autonome KI-Kartierung

 Mähroute

Chaotischer Mähweg Organisierter Mähweg Organisierter Mähweg
 Selbstpositionierung Ohne Selbstpositionierung Kann Probleme in engen Räumen oder unter Abdeckungen haben

Präzise Selbstpositionierung

 Nachtmähen Fähig Fähig Nicht empfohlen

 

Was ist TerraVison?

TerraVision ist ein proprietäres All-in-One-Vision-System für autonomes KI-Mapping, Echtzeit-3D-Hindernisvermeidung und präzise Selbstpositionierung. Es ist ein dediziertes System, das sowohl erstklassige Kameras als auch modernste Technologien kombiniert und Ihr Rasenpflegeerlebnis verbessert.

 

Automobil-Qualitäts-Kamerasystem

TerraMow verfügt über eine Reihe von Kameras in Automobilqualität, die entwickelt wurden, um die Umgebung zu erfassen und notwendige Unterstützer zu bewältigen, die mit extremen Wetterbedingungen umgehen. Daher zeichnet es sich in unterschiedlichen Arbeitsbedingungen aus und bietet unvergleichliche Sichtbarkeit und Anpassungsfähigkeit für einen nahtlosen Betrieb.

 

(1) Hauptkameras

Mit drei hochauflösenden, automobiltauglichen Kameras ausgestattet, um die Umgebung zu bewahren:

- 2 Stereo-3D-Kameras zur Erkennung des genauen Abstands zwischen dem TerraMow und den umliegenden Hindernissen;

- Eine semantische KI-Kamera zum Erfassen von Details der Umgebung in Pixel-genauen Details. 

 

(2) Unterstützer

- Ein LED-Licht aktiviert sich automatisch bei schlechten Lichtverhältnissen;

- Ein adaptiver Entnebler kann Wasser auf dem TerraVision-Panel nach Tau oder Regen verdampfen.

 

Fortgeschrittene Technologien zur visuellen Wahrnehmung

TerraVision nutzt proprietäre 3D-Visuelle Erfassung und KI-semantische Wahrnehmung, um herkömmliche 3D-Visionssysteme zu übertreffen. Diese Technologie ermöglicht es TerraMow, 3D-Objekte in Echtzeit wahrzunehmen und zu klassifizieren, wodurch die Art und Weise, wie es navigiert und mit seiner Umgebung interagiert, für eine intelligentere und effizientere Rasenpflege transformiert wird.

 

(1) Die leistungsstärkste 3D-Wahrnehmungstechnologie

TerraVision übertrifft die Fähigkeiten traditioneller 3D-Lidar-Systeme, indem es 3D-Punkte mit einer 98-fach höheren Dichte wahrnimmt und eine 400-fach höhere Informationsdichte bietet. Daher erhält TerraMow ein präzises und genaues Verständnis von nahegelegenen kleinen Hindernissen (so klein wie 10*10*5 cm). Nicht nur das Erfassen und Erstellen detaillierter 3D-Modelle aber auch genaues Messen der genauen Entfernung zwischen ihnen.

 

(2) Pixel-genaue KI-semantische Wahrnehmungstechnologie

TerraMow geht über die Wahrnehmung von Hindernissen in 3D-Modellen hinaus, indem bereitstellung einer klaren visuellen Darstellung aus der realen Welt und einer genauen Identifizierung von Objekten mit der KI-semantischen Wahrnehmungstechnologie. Mit seinen hochauflösenden Bildgebungsfähigkeiten von bis zu 1920x1080 nimmt TerraMow die Umgebung wahr und analysiert sie mithilfe seines KI-Neuronalen Netzwerks. TerraMow kann eine Rasenkarte mit Pixelgenauigkeit erstellen, präzise Navigation erleichtern und die Hinderniserkennung für optimale Leistung verbessern.

 

(3) Hybride Fusionsvision

TerraMow nimmt seine Umgebung sowohl mit der 3D-Wahrnehmungstechnologie wahr für das genaue Formen und die Entfernung lernen der Umgebung und mit der KI-semantischen Wahrnehmungstechnologie für Echtweltbilder erfassen und identifizieren, was sie sind.

 

Durch die Kombination der von diesen beiden Technologien wahrgenommenen Informationen kann TerraMow erkennen, wo sich die Rasenbegrenzungen und Hindernisse befinden, und die Informationen jedes Mal aktualisieren, wenn es Mähaufgaben ausführt. Deshalb kann TerraMow Ihren Rasen autonom und effizient erkunden, und das mit reichhaltigen Details ganz von selbst.

 

(4) Biomimetisches neuronales Sichtpositionierungssystem

TerraMow nutzt ein innovatives biomimetisches neuronales Visionspositionierungssystem, um präzise und Echtzeit-Selbstpositionierung zu ermöglichen. Funktioniert genau wie die menschliche Navigation, TerraMow identifiziert und extrahiert kontinuierlich Orientierungspunkte (ein Blatt, eine Blume oder eine Bodenleuchte) aus den Bildern zur Selbstpositionierung., die es dem System ermöglicht, zu lernen und sich an die dynamischen Veränderungen Ihres Rasens anzupassen.

 

Daher müssen Sie keine zusätzlichen Positionierungsgeräte oder Markierungen wie RTK-Stationen mehr verwenden, um dem Roboter bei der Positionierung zu helfen. Darüber hinaus verliert sich TerraMow selten aufgrund der lästigen RTK(GPS)-Signalprobleme, indem es verschiedene Orientierungspunkte und Referenzen auf Ihrem Rasen verwendet, was es ihm ermöglicht, auch schwierige Landschaften abzudecken. with ease., such as, unter dichten Baumkronen, Dächern und engen Wegen.

 

Komplexe Gartenmeisterschaft

Angetrieben von TerraVision ist TerraMow der weltweit erste wirklich mühelose intelligente Rasenmäher-Roboter, was ihn dank folgender Eigenschaften zu einer der besten Optionen für komplexe Gärten macht:

  • Präzise autonome Rasenvermessung und Erkundung
  • Expertennavigation um komplexe Hindernisse
  • Genaues Positionieren, unbeeinflusst von Umweltfaktoren
  • Systematische Schnittmuster für konsistentes und effizientes Mähen

 

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