¿Por qué usamos navegación visual con IA?

Why We Use AI Visual Navigation?

TerraVision: La última tecnología que lidera la revolución de los cortacéspedes robóticos de tercera generación

Los cables perimetrales, las señales RTK y las combinaciones de RTK con sistemas visuales son métodos de navegación comunes utilizados en los cortacéspedes robóticos de hoy en día. Sin embargo, adoptamos un enfoque diferente con el único sistema de visión AI llamado “TerraVision”. ¿Qué es “TerraVision” y qué lo hace destacar? ¡Aprende más ahora a continuación!

 

¿Por qué elegir la navegación visual con IA?

El sistema de navegación de un cortacésped robótico es crucial, influyendo tanto en la facilidad de configuración como en la eficiencia de corte, moldeando en última instancia la experiencia del usuario. Creemos que la navegación visual representa el futuro de los cortacéspedes robóticos.

 

La siguiente es una comparación rápida de cómo los diferentes sistemas de navegación afectan la configuración y la eficiencia de corte:

Cables de Perímetro RTK Señales

TerraVision (Visión AI)

 Configuración

1. Estación base

2. Cables de perímetro

1. Estación base

2. Cables de perímetro

Estación base

 Mapeo

Sin mapeo

Mapeo manual

Mapeo autónomo de IA

 Ruta de Corte

Camino de corte caótico Camino de corte organizado Camino de corte organizado
 Auto Posicionamiento Sin auto-posicionamiento Puede tener problemas en lugares estrechos o bajo cubiertas

Precisión en la auto-localización

 Corte de Césped Nocturno Capaz Capaz No recomendado

 

¿Qué es TerraVison?

TerraVision es un sistema de visión todo en uno y propietario para mapeo autónomo de IA, evitación de obstáculos 3D en tiempo real y posicionamiento preciso. Es un sistema dedicado que combina tanto cámaras de primera calidad como tecnologías de vanguardia, elevando su experiencia de cuidado del césped.

 

Sistema de Cámara de Grado Automotriz

TerraMow cuenta con una serie de cámaras de grado automotriz diseñadas para capturar su entorno y los soportes necesarios para hacer frente a las condiciones climáticas extremas. Por lo tanto, sobresale en diversas condiciones de trabajo, proporcionando una visibilidad y adaptabilidad incomparables para un funcionamiento sin problemas.

 

(1) Cámaras principales

Con tres cámaras de grado automotriz de alta resolución para preservar el entorno:

- 2 cámaras 3D estéreo para detectar la distancia precisa entre el TerraMow y los obstáculos circundantes;

- Una cámara de IA semántica para capturar detalles del entorno circundante con detalles a nivel de píxel. 

 

(2) Seguidores

- Una luz LED se activa automáticamente en condiciones de poca luz;

- Un desempañador adaptativo puede evaporar el agua en el panel TerraVision después del rocío o la lluvia.

 

Tecnologías Avanzadas de Percepción Visual

TerraVision utiliza sensores visuales 3D patentados y percepción semántica de IA para superar los sistemas de visión 3D convencionales. Esta tecnología permite a TerraMow percibir y clasificar objetos 3D en tiempo real, transformando la forma en que navega e interactúa con su entorno para un cuidado del césped más inteligente y eficiente.

 

(1) La tecnología de percepción 3D más poderosa

TerraVision supera las capacidades de los sistemas lidar 3D tradicionales al percibir puntos 3D con una densidad 98 veces mayor y al proporcionar una densidad de información 400 veces mayor. Por lo tanto, TerraMow obtiene una comprensión precisa y exacta de los pequeños obstáculos cercanos (tan pequeños como 10*10*5cm). No solo capturando y creando modelos 3D detallados pero también midiendo con precisión la distancia exacta entre ellos.

 

(2) Tecnología de percepción semántica AI perfecta en píxeles

TerraMow va más allá de percibir obstáculos en modelos 3D al proporcionando una representación visual clara del mundo real y una identificación precisa de objetos con la tecnología de percepción semántica de IA. Con sus capacidades de imagen de alta resolución de hasta 1920x1080, TerraMow percibe el entorno circundante y lo analiza utilizando su Red Neuronal de IA. TerraMow puede generar un mapa del césped con precisión a nivel de píxel, facilitar la navegación precisa y mejorar el reconocimiento de obstáculos para un rendimiento óptimo.

 

(3) Visión de fusión híbrida

TerraMow percibe su entorno tanto con la tecnología de percepción 3D para aprendiendo la forma y distancia exactas de los alrededores y con la tecnología de percepción semántica de IA para capturando imágenes del mundo real e identificando lo que son.

 

Combinando la información percibida por estas dos tecnologías, TerraMow puede reconocer dónde están los límites del césped y los obstáculos, y actualizar la información cada vez que está en tareas de corte. Por eso TerraMow puede explorar su césped de manera autónoma y eficiente, pero con ricos detalles por sí solo.

 

(4) Sistema de posicionamiento de visión neural biomimética

TerraMow utiliza un innovador sistema de posicionamiento de visión neural biomimética para permitir un posicionamiento preciso y en tiempo real. Funciona exactamente como la navegación humana, TerraMow identifica y extrae continuamente puntos de referencia (una hoja, una flor o una luminaria de suelo) de las imágenes para el auto-posicionamiento, permitiendo que el sistema aprenda y se adapte a los cambios dinámicos de su césped.

 

Por lo tanto, ya no tiene que usar dispositivos de posicionamiento adicionales o marcadores, como estaciones RTK, para ayudar al robot a posicionarse. Además, al usar varios puntos de referencia y referencias en su césped, TerraMow rara vez se pierde debido a los molestos problemas de señal RTK(GPS), lo que le permite cubrir esos paisajes desafiantes. with ease., such as, bajo cubiertas de árboles densos, techos y caminos estrechos.

 

Maestría Compleja en Jardinería

Impulsado por TerraVision, TerraMow es el primer cortacésped robótico inteligente verdaderamente sin complicaciones del mundo, lo que lo convierte en una de las mejores opciones para jardines complejos gracias a:

  • Precisa mapeo y exploración autónoma del césped
  • Navegación experta alrededor de obstáculos complejos
  • Posicionamiento preciso no afectado por factores ambientales
  • Patrones de corte sistemáticos para un corte consistente y eficiente

 

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