Pourquoi utilisons-nous la navigation visuelle par IA ?

TerraVision : La toute dernière technologie à la tête de la révolution des tondeuses robotisées de 3e génération

Les fils périmétriques, les signaux RTK et les combinaisons RTK avec des systèmes visuels sont des méthodes de navigation courantes utilisées par les tondeuses robotisées actuelles. Cependant, nous adoptons une approche différente avec l’unique système de vision IA appelé "TerraVision". Qu’est-ce que "TerraVision" et qu’est-ce qui le distingue ? Découvrez-en plus ci-dessous !

Pourquoi choisir la navigation visuelle par IA ?

Le système de navigation d'une tondeuse robotisée est crucial, influençant à la fois la facilité d'installation et l'efficacité de la tonte, et façonnant en fin de compte l'expérience utilisateur. Nous sommes convaincus que la navigation visuelle représente l'avenir des tondeuses robotisées.

Voici une comparaison rapide de la manière dont différents systèmes de navigation affectent l'installation et l'efficacité de la tonte :

Qu'est-ce que TerraVison ?

TerraVision est un système de vision propriétaire tout-en-un pour la cartographie IA autonome, l’évitement d’obstacles 3D en temps réel et l’auto-positionnement précis. C’est un système dédié qui associe des caméras de tout premier ordre et des technologies de pointe, rehaussant votre expérience d’entretien de pelouse.

Système de caméras de qualité automobile

TerraMow intègre une série de caméras de qualité automobile conçues pour capturer son environnement et des éléments de support nécessaires capables de faire face aux intempéries extrêmes. Ainsi, il excelle dans des conditions de travail variées, offrant une visibilité et une adaptabilité inégalées pour un fonctionnement fluide.

(1) Caméras principales

Dotées de trois caméras haute résolution de qualité automobile pour préserver l'environnement :

- 2 caméras 3D stéréo pour détecter la distance exacte entre TerraMow et les obstacles environnants ;

- Une caméra sémantique IA pour capturer les détails de l'environnement entourant au niveau des pixels.

(2) Accessoires

- Une lumière LED s'active automatiquement en faible luminosité ;

- Un désembueur adaptatif peut évaporer l’eau présente sur le panneau TerraVision après la rosée ou la pluie.

Technologies avancées de perception visuelle

TerraVision utilise une détection visuelle 3D propriétaire et une perception sémantique par IA pour surpasser les systèmes de vision 3D classiques. Cette technologie permet à TerraMow de percevoir et de classifier des objets 3D en temps réel, transformant sa manière de se déplacer et d'interagir avec son environnement pour un entretien de pelouse plus intelligent et plus efficace.

(1) La technologie de perception 3D la plus puissante

TerraVision dépasse les capacités des systèmes lidar 3D traditionnels en percevant des points 3D avec une densité 98X plus élevée et en fournissant une densité d'informations 400X supérieure. Ainsi, TerraMow acquiert une compréhension précise et exacte des petits obstacles à proximité (aussi petits que 10*10*5cm). Non seulement capturant et créant des modèles 3D détaillés mais aussi mesurant avec précision la distance exacte entre eux.

(2) Technologie de perception sémantique IA au pixel près

TerraMow va au-delà de la simple perception des obstacles en modèles 3D en fournissant une représentation visuelle claire du monde réel et une identification précise des objets grâce à la technologie de perception sémantique IA. Grâce à ses capacités d'imagerie haute résolution allant jusqu'à 1920x1080, TerraMow perçoit l'environnement alentour et l'analyse à l'aide de son réseau neuronal d'IA. TerraMow peut générer une carte de la pelouse avec une précision au niveau du pixel, faciliter une navigation précise et améliorer la reconnaissance des obstacles pour des performances optimales.

(3) Fusion visuelle hybride

TerraMow perçoit son environnement à la fois grâce à la technologie de perception 3D pour apprenant la forme exacte et la distance de l'environnement et avec la technologie de perception sémantique IA pour capturer des images du monde réel et identifier ce qu'elles représentent.

En combinant les informations perçues par ces deux technologies, TerraMow peut reconnaître l'emplacement des limites de la pelouse et des obstacles, et mettre à jour ces informations chaque fois qu'il effectue des tâches de tonte. C'est pourquoi TerraMow peut explorer votre pelouse de manière autonome et efficace, tout en restituant de nombreux détails par lui-même.

(4) Système de positionnement visuel neuronal biomimétique

TerraMow utilise un système innovant de positionnement par vision neuronale biomimétique pour permettre un auto-positionnement précis et en temps réel. Fonctionne exactement comme la navigation humaine, TerraMow identifie et extrait en continu des repères (une feuille, une fleur ou un luminaire au sol) à partir des images pour s'auto-positionner, permettant au système d'apprendre et de s'adapter aux changements dynamiques de votre pelouse.

Ainsi, vous n'avez plus besoin d'utiliser des dispositifs ou des marqueurs de positionnement supplémentaires, tels que des stations RTK, pour aider le robot à se positionner. En outre, en s'appuyant sur divers repères et références présents sur votre pelouse, TerraMow se perd rarement à cause des problèmes agaçants de signal RTK(GPS), ce qui lui permet de couvrir ces zones difficiles. avec facilité., tels que, sous les couvertures d'arbres épaisses, les toits et les passages étroits.

Maîtrise des jardins complexes

Propulsé par TerraVision, TerraMow est le premier robot tondeuse intelligent réellement sans contrainte au monde, ce qui en fait l'un des meilleurs choix pour les jardins complexes grâce à :

• Cartographie et exploration précises et autonomes de la pelouse
• Navigation experte autour d'obstacles complexes
• Positionnement précis non affecté par les facteurs environnementaux
• Schémas de coupe systématiques pour une tonte cohérente et efficace